粗加工常用的程序主要包括以下几种：
CNC编程
数控编程（NC编程）：通过在数控加工设备上输入一系列指令，控制机床按照预定的路径和工艺参数进行加工操作。常用的数控编程语言有G代码、ISO代码和Fanuc代码等。
机器人编程：当零件需要进行自动化装配时，通常会使用机器人进行操作。机器人编程可以通过离线编程和在线编程两种方式进行。
PLC编程：PLC（可编程逻辑控制器）是用于控制工业自动化设备的计算机控制系统。
UG编程
挖槽：在工件表面上用刀具进行槽的加工，常见的有直线槽、螺纹槽等。
铣槽：使用立铣刀或立铣头在工件上进行槽的加工。
钻孔：在工件上进行孔的加工。
铣削：使用铣刀对工件进行切削加工。
Mastercam
Mastercam是一款功能强大的计算机辅助制造（CAM）软件，广泛用于粗铣加工领域，提供刀具路径的优化、仿真和模拟等功能。
PowerMill
PowerMill是一款专业的数控加工软件，适用于复杂曲面粗铣的编程操作，具有自动化编程和优化工具。
GibbsCAM
GibbsCAM是一款功能全面的CAM软件，适用于各类数控加工，包括粗铣加工。
EdgeCAM
EdgeCAM是一款专业的数控编程软件，可以实现各种粗铣加工编程需求，提供刀具路径优化、切削模拟和后处理等功能。
G代码
G代码是CNC机床通用的指令语言，用于控制机床的各个运动轴，常用于数控铣床、数控车床等机床的编程。
手动编程
手动编程是一种最基础的编程方式，操作人员根据零件的几何形状和加工要求，通过手动输入指令编写数控铣床程序。适用于简单零件的加工，但编写速度较慢且容易出错。
CAD/CAM编程
利用计算机辅助设计和制造软件进行编程，首先使用CAD软件绘制零件的几何形状，然后使用CAM软件进行刀具路径生成、刀具轨迹优化和工艺参数设置等操作。
自动编程
通过自动编程软件生成数控加工程序，适用于复杂零件的加工，能够提高编程效率和精度。
根据具体的加工需求和设备情况，可以选择适合的编程方式和软件来进行粗加工。