在将程序写入PLC（可编程逻辑控制器）时，需要注意以下几个方面：
了解PLC的基本原理和功能：
在开始编程之前，需要对PLC的基本原理和功能有一定的了解。PLC是一种用于自动化控制的设备，通过编程来控制输入和输出信号，实现各种自动化任务。因此，了解PLC的工作原理和基本功能是非常重要的。
确定控制需求和目标：
在编写PLC程序之前，需要明确控制需求和目标。这包括确定需要控制的设备和系统，以及所需的输入和输出信号。只有明确了控制需求和目标，才能有针对性地编写PLC程序，实现所需的控制功能。
使用合适的编程语言：
PLC可以使用多种编程语言进行编程，如Ladder Diagram （梯形图）、Structured Text （结构化文本）、Function Block Diagram （功能块图）等。选择合适的编程语言取决于具体的应用场景和编程需求。不同的编程语言有不同的特点和优势，需要根据实际情况选择合适的编程语言。
编写清晰、简洁的代码：
在编写PLC程序时，需要注意代码的清晰性和简洁性。清晰的代码可以提高代码的可读性和维护性，简洁的代码可以提高程序的执行效率。遵循良好的编程规范和风格，使用有意义的变量名和注释，可以使代码更易于理解和修改。
考虑安全和可靠性：
在编写PLC程序时，需要考虑系统的安全和可靠性。这包括对输入信号的检测和处理，对输出信号的控制和保护，以及对异常情况的处理和故障诊断。确保PLC程序能够正确地响应各种情况，并保证系统的安全和可靠运行。
在线监视PLC程序的运行：
在对PLC进行程序写入或者读出时，除了要保证PLC与计算机通信连接成功外，PLC还需要接上工作电源。在线监视PLC程序的运行可以帮助及时发现并解决问题。
调试和测试：
在编写完PLC编程代码后，需要进行调试和测试。通过连接实际的输入输出设备，验证代码的正确性和稳定性。在调试过程中，需要注意观察输出信号和检查代码的执行情况，及时发现并修复可能存在的问题。
文档和备份：
编写PLC编程代码后，应及时进行文档记录和代码备份。文档记录包括代码的功能描述、变量说明等，便于后续的维护和修改。代码备份可以防止代码丢失或者因为误操作导致的代码损坏，同时也方便代码的版本管理和回溯。
通过遵循以上几点，可以确保PLC程序的正确写入和运行，从而提高自动化控制的效率和可靠性。