商标转让程序是指商标注册人在注册商标的有效期内，依法定程序将商标专用权转让给另一方的行为。这一过程需要遵循特定的法律程序和规定，主要包括以下几个步骤：
签订转让协议：
转让双方需签订《商标转让合同/协议》，明确转让条款，包括转让价格、权利归属、违约责任等内容，并可能需要进行公证。
提交转让申请：
转让人和受让人共同向商标局提交商标转让申请，包括填写《转让注册商标申请书》、提交身份证明、商标注册证书等相关文件。
商标局审查：
商标局对转让申请进行形式审查和实质审查，确认转让是否符合相关法律法规的规定。
公告：
经审查合格的转让申请，商标局会予以公告，通知社会公众。
核发转让证明：
公告期满无异议的，商标局会核发转让证明，确认商标权的转移。
在实际操作中，商标转让还可能包括对商标使用范围的变更和更新记录等步骤。与商标使用许可不同，商标转让涉及到商标所有权的实际转移。
建议在商标转让前，充分了解商标的注册情况、使用状况及是否存在纠纷，以确保转让过程的顺利进行并避免不必要的风险。