立案鉴定程序通常包括以下几个步骤：
委托
司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关的委托，从事委托请求事项的司法鉴定。
非诉讼案件鉴定的委托从其行业规定。
受理
司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出是否受理的决定。
对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应当与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》。
不能及时决定受理的，应当向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定。
对于不符合受理条件的，决定不予受理的，应当退回鉴定材料并向委托人说明理由。
对于函件委托的，司法鉴定机构应当在收到函件之日起7日内作出是否受理的书面答复。
初次鉴定
鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。
补充鉴定
司法鉴定机构接受委托进行补充鉴定，应当对委托人请求的事项进行审查，不属《司法鉴定程序通则》第三十条规定的情形，社会专业司法鉴定机构应当向委托人说明情况，并退回委托书。
重新鉴定
在特定情况下，如当事人对初次鉴定结论有异议，可以申请重新鉴定，并需重新缴纳鉴定费。
复核鉴定
鉴定结论作出后，可能有复核鉴定的程序，以确保鉴定结果的准确性和公正性。
书面通知鉴定结论
鉴定结论一经形成，在规定时限内尽快以规范的公文形式发给申请人或委托人。
以上步骤构成了立案鉴定的基本流程，确保了司法鉴定的科学性、规范性和公正性。