售饭机源程序是指用于控制售饭机运行的系统软件,通常基于单片机系统。售饭机可以采用不同的技术实现,例如使用非接触式IC卡、现金、饭票等作为交易方式。以下是一个基于单片机和非接触式Mifare 1 IC卡的售饭系统的源程序设计的概述:
系统功能说明
该系统旨在改进传统食堂售饭系统的不足,提供更加便捷和自动化的售饭方式。
控制系统组成结构
单片机:作为系统的核心控制器,负责处理用户输入、控制硬件设备、与IC卡读写器通信等任务。
非接触式Mifare 1 IC卡读写器:用于读取用户IC卡信息,实现快速交易。
步进电机:根据单片机的控制信号,控制米饭槽的高度,从而调整出饭量。
其他硬件:包括显示模块、按键输入模块、电源电路等。
源程序内容
硬件控制部分:初始化单片机及其外设,设置中断向量表,配置GPIO口等。
IC卡读写部分:实现IC卡的读取和写操作,包括发送命令、接收数据、处理错误等。
步进电机控制部分:编写步进电机的控制逻辑,包括初始化、旋转控制、速度调整等。
交易处理部分:处理用户选择菜品、支付、取饭等交易流程。
显示和输入部分:驱动显示模块显示交易信息,处理按键输入。
示例代码片段
```c
// 初始化单片机
void init_MCU() {
// 配置GPIO口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 初始化IC卡读写器
Mifare1_Init(&Mifare1_Handle);
}
// 读取IC卡信息
uint8_t Mifare1_Read(uint8_t *data, uint16_t *size) {
return Mifare1_ReadBlock(&Mifare1_Handle, 0, data, size);
}
// 控制步进电机
void stepper_motor_control(uint8_t steps) {
// 设置步进电机控制引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 发送步进电机控制信号
for (int i = 0; i < steps; i++) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
HAL_Delay(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
HAL_Delay(10);
}
}
```
请注意,以上代码仅为示例,实际应用中需要根据具体硬件和需求进行调整和完善。售饭机源程序的具体实现可能因硬件平台、功能需求和编程语言的不同而有所差异。