庭审程序错误是指在审判过程中，审判程序上存在不符合法律规定或正规流程的情况。这些错误可能包括但不限于以下几种：
审判人员未回避：
应当回避的审判人员没有回避，可能影响案件的公正审理。
剥夺被告人辩论权利：
在审判过程中未给予被告人充分行使辩论权利。
未合法送达开庭传票：
在被告缺席的情况下开庭审理案件，未提前合法送达开庭传票。
漏掉必须参加诉讼的当事人：
未将应当参与诉讼的当事人纳入案件审理中。
公开审理未公开：
需要公开审理的案件未公开进行，或需要公开宣判的未公开进行。
未给予被告人最后的陈述机会：
在案件审理过程中未给被告人最后的陈述和申辩机会。
未告知有申请回避的权利：
未告知被告人有权申请审判人员回避。
未在规定期间内出判决：
案件审理超过法定期限未作出判决。
合议庭组成人员违法：
合议庭组成人员不符合法律规定，如应当回避的人员未回避。
适用程序错误：
应当适用普通程序审理的案件错误地适用了简易程序。
二审程序错误：
在二审程序中未严格遵循法律规定，如过多采用调查讯问式审理而非开庭审理。
这些程序错误可能导致审判结果的不公正，损害当事人的诉讼权利，因此在审判过程中必须严格遵守法律规定，确保审判的公正性和合法性。程序错误一旦被发现，通常会导致案件被发回重审，以纠正错误并保障当事人的合法权益。