免费鉴定程序通常包括以下几个步骤：
申请鉴定
当事人应当在举证期限内提出鉴定申请。
申请鉴定时，需要预交鉴定费用并提供相关材料。
确定鉴定机构或人员
申请鉴定经法院同意后，由双方当事人协商确定有鉴定资格的鉴定机构或鉴定人员。
如果协商不成，由人民法院指定鉴定机构或鉴定人员。
鉴定过程
鉴定机构或鉴定人员接受委托后，按照统一规定的文本格式制作司法鉴定意见书。
鉴定过程中，鉴定机构会进行必要的采样、实验和分析。
领取鉴定报告
鉴定完成后，鉴定机构会通知当事人领取鉴定报告。
委托人可以选择到鉴定机构自取报告，或者由工作人员将报告邮寄到指定地址。
异议处理
如果当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议，可以申请重新鉴定，但需要提出证据证明存在法定情形。
建议
选择可靠的鉴定平台或活动：利用互联网平台或参加免费鉴定活动，确保选择有资质和信誉的机构进行鉴定。
准备齐全材料：在申请鉴定时，确保提供齐全且准确的材料，以便鉴定机构能够顺利进行鉴定。
了解鉴定周期：亲子鉴定等需要一定时间的鉴定项目，提前了解并安排好时间。
通过以上步骤，您可以顺利完成免费鉴定程序。