对于初学者来说，以下数控编程程序和软件相对简单易懂：
G代码：
G代码是数控编程中最基本的语言，使用字母G开头，后面跟着数字，代表不同的运动和功能。G代码相对简单，易于理解和学习，是初学者入门数控编程的基础。
直线插补程序（G01）：
直线插补是最基本的数控编程程序之一，用于控制工具路径在直线上移动。这个程序相对简单，只需要掌握一些基本的G代码和坐标系即可。
圆弧插补程序（G02/G03）：
圆弧插补是数控编程中常用的程序之一，用于控制工具路径在圆弧上移动。相比直线插补，圆弧插补稍微复杂一些，需要掌握一些G代码和数学知识。
镂空程序（G81）：
镂空是数控加工中常用的一种工艺，镂空程序用于指定镂空加工的位置、深度和进给速度等参数。这个程序相对简单，只需要掌握G代码和镂空工具的几何参数即可。
子程序（M98）：
子程序是一种可以在主程序中多次调用的程序，用于重复性的操作，如孔的加工、外轮廓的加工等。虽然需要掌握一些额外的语法规则和调用方式，但一旦掌握，可以极大地提高编程效率。
Mastercam：
Mastercam是一款常用的数控编程软件，提供了直观的用户界面和丰富的功能，适合初学者学习和实践。Mastercam支持多种数控机床和编程语言，可以满足不同需求。
Fusion 360：
Fusion 360是由Autodesk开发的一款综合性的数控编程软件，具有强大的建模和仿真功能，可以帮助初学者更好地理解和掌握数控编程的原理和技巧。
G代码生成器：
G代码生成器是一种简单易用的数控编程软件，允许用户通过简单的图形界面生成G代码。这种软件适用于初学者和不熟悉编程的操作员，可以将复杂的编程过程简化为几个简单的步骤。
建议初学者从G代码和直线插补程序开始学习，逐步掌握数控编程的基本原理和操作。随着技能的提高，可以进一步学习更复杂的程序，如圆弧插补、镂空程序和子程序等。同时，选择一款适合初学者的数控编程软件，如Mastercam或Fusion 360，可以更高效地进行实践和学习。