购买吊车需要遵循以下程序：
车辆过户手续
卖方需要：车主身份证、车辆行驶本、登记证、购车原始发票（过户票）以及以上证件的复印件。
买方需要：身份证、（外地户口上本地牌照需要暂住证）以及所有复印件。
双方需要：签订二手车买卖合同。如果买卖双方属于公户，则需以公章和组织机构代码证书取代身份证。
车辆外检与拓号
将车开到检车处，进行车辆外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，然后进入过户大厅办理归档手续。
缴纳相关税费
开据交易，缴纳二手车交易税（私户1%，公户4%收取）。
购买车辆购置附加税。
交付车船使用税、道口费、车辆行驶证、车辆牌照等相关费用。
选择并安装车牌
在车管所大厅选取车牌号码，缴费后等待拿号牌，一般三五个工作日即可拿到号牌。
安装新车牌，并对新车进行拍照存档。
领取相关证件
领取车辆行驶证和车辆登记证书（产权证）。
到车辆购置税办公厅领取购置税本。
到养路费征稽处登记并缴纳养路费。
车辆保险
办理车辆相关保险，包括交强险和其他商业保险。
建议：
在购买吊车时，提前准备好所有必要的证件和资料，确保手续齐全，避免因资料不全而延误上牌。
与吊车生产厂家保持沟通，确保及时拿到车辆合格证。
选择有信誉的二手车交易市场或经销商，以降低购买风险。