警察立案程序通常包括以下步骤：
接受立案材料
公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报和自首的材料进行接待和收留。
审查立案材料
对接受的材料进行核对和调查，以确定是否存在犯罪事实，并判断是否应追究行为人的刑事责任。
处理立案材料
根据审查结果，分别不同情况予以处理：
对案情的初步分析和判断，包括线索来源的可靠程度和涉嫌范围的测定。
确定侦查方向和侦查范围。
为查明案情需要采取的措施。
侦查力量的组织和分工。
作出立案或不立案的决定。
立案决定
公安机关在认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，依法作出立案决定。
立案决定需要遵循相关法律规定，并经过适当的审批程序。
立案后的侦查
立案后，公安机关将展开侦查工作，包括收集证据、调查犯罪嫌疑人等。
撤销立案
当案件侦查完毕、审理结束，或者发现案件不需要继续侦查审理时，公安机关将撤销立案。
总结：
警察立案程序是一个严谨且系统的过程，旨在确保案件得到妥善处理。它包括接受报案材料、审查材料、处理材料、作出立案决定、侦查工作和撤销立案等步骤。每一步骤都有明确的法律规定和程序要求，以确保立案的合法性和准确性。