增驾D证的程序主要包括以下几个步骤：
体检
驾驶人需要到符合健康体检资质的医疗机构进行体检，检查是否有色盲等影响驾驶的疾病，并获取《驾驶人身体条件证明》。。
报名
携带身份证、驾驶证、体检报告等相关材料到车管所或驾校报名。有些地区可以直接在车管所报名，有些则需通过驾校进行。
预约考试
报名成功后，需要预约科目一（理论考试）和科目二、三（实际驾驶技能考试）的考试时间。
考试
科目一：主要考察交通法规和安全知识，通常包括选择题和判断题。
科目二：测试实际驾驶技能，包括定点停车、上坡起步、左右单边桥、绕桩等项目。
科目三：也是实际驾驶技能考试，主要测试在复杂道路条件下的驾驶能力。
拿证
通过所有科目考试后，可以携带相关证件到车管所领取新的D驾驶证。
注意事项：
增驾D证需要满足年龄条件，即18周岁以上至70周岁以下。
如果原有驾驶证被扣满12分，需要先恢复分数才能申请增驾。
驾校的选择很重要，虽然有些驾校费用较低，但服务可能没有保障，建议选择正规驾校。
考试时间需要合理安排，确保能够顺利通过所有考试。
通过以上步骤，就可以顺利完成增驾D证的程序，顺利拿到新的摩托车驾驶证。