企业应制定以下程序来确保规章制度的合法性和有效性：
拟定规章制度草案
企业应根据自身情况拟定规章制度草案，内容应符合法律要求，并力求合理。
可以委托律师或相关专业人员协助完成草案的拟定。
讨论修改规章制度草案
将草案提交职工代表大会或全体职工讨论，汇总职工意见并对草案进行修改。
会议应有记录，并由与会职工代表或职工本人签名确认。
协商程序
企业与工会或职工代表就修改后的规章制度草案进行平等协商。
协商过程中，企业应作成书面材料，并由参与协商方签名确认。
公示规章制度
将经过协商确定的规章制度以一定方式在企业内部进行公示，以便员工了解和遵守。
民主程序
制定涉及劳动者切身利益的规章制度时，应当经职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见，并与工会或职工代表平等协商确定。
审查与批准
修改完善后的规章制度需提交企业高层管理人员或相关决策机构进行审查。
审查通过后，由企业最高领导或法定代表人批准实施。
反馈与修正
在规章制度和重大事项决定实施过程中，工会或职工认为不适当的，有权向用人单位提出，通过协商予以修改完善。
监督与修订
规章制度实施后，应进行监督，并根据实际情况进行必要的修订。
这些程序旨在确保企业规章制度的制定过程公开、透明，并且能够充分反映员工的意愿和利益，从而增强规章制度的合法性和执行力。