撤诉的程序如下：
申请撤诉
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
法院审查
人民法院应当依法对原告的撤诉请求进行审查。如果申请符合条件，法院裁定准许撤诉，案件审理终结；如果申请不符合条件，法院裁定驳回申请，案件继续审理。
撤诉的形式
撤诉可以采用书面形式或口头形式提出。书面形式需要提交撤诉申请书，口头申请应当记入笔录。
撤诉的条件
申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经过原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请。有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。
申请撤诉必须是自愿行为，不得强迫。撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律或者企图逃避法律制裁。
申请撤诉必须在人民法院宣判前提出，宣判后不能再提出撤诉。
法院裁定
对于原告的撤诉申请，法院作出是否准许的裁定。如果法院裁定不准许撤诉，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，法院可以缺席判决。
撤诉后的处理
如果法院裁定准许撤诉，则终结案件的处理程序。如果法院裁定不准许撤诉，案件将继续审理。
总结：
撤诉需要原告在法院宣判前以书面或口头形式提出撤诉申请，法院将依法审查并作出裁定。撤诉必须符合法律规定，且原告必须自愿进行。如果撤诉申请被准许，案件将终结；如果被驳回，案件将继续审理。