仿真程序指令包括以下几类：
运动指令
用于控制机床的运动轴，包括直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋线插补指令等。这些指令根据预设的速度、加速度、位置等参数，控制机床在加工过程中的运动轨迹。
刀具指令
用于控制机床上的刀具进行切削操作，包括刀具半径补偿指令、刀具长度补偿指令、切削进给率指令等。这些指令根据加工需要，控制刀具在加工过程中的切削速度、进给速度等参数。
辅助功能指令
用于控制机床的辅助功能，包括冷却液开关指令、夹具控制指令、自动换刀指令等。这些指令可以根据实际需求，对机床进行各种辅助操作。
循环指令
用于实现重复加工操作，包括循环起点指令、循环终点指令、循环计数指令等。这些指令可以简化编程过程，提高编程效率。
程序控制指令
用于实现程序的控制流程，包括条件判断指令、循环控制指令、跳转指令等。这些指令可以根据实际情况，控制程序的执行顺序和流程。
加工指令
数控编程仿真软件可以模拟各种加工操作，如钻孔、铣削、车削、镗削等。通过输入相应的加工指令，可以模拟机床在不同工件上进行各种加工操作的过程和结果。
轴控制指令
数控机床通常具有多个轴，如X轴、Y轴、Z轴等。数控编程仿真软件可以模拟轴的运动控制，包括直线插补、圆弧插补、螺旋插补等。通过输入轴控制指令，可以模拟机床在不同轴上进行各种运动的过程和路径。
仿真命令
包括仿真运行、调试、设置和获取仿真参数等命令，如`sim`、`sldebug`、`simset`、`simget`等。
线性化和整理命令
如`linmod`、`linmod2`、`dinmod`、`trim`等，用于从连续或离散时间系统中获取线性模型或寻找稳定的状态参数。
构建模型命令
包括打开、关闭、创建、加载、保存模型或模块，以及添加、删除模块和连线等命令，如`open_system`、`close_system`、`new_system`、`load_system`、`save_system`、`add_block`、`delete_block`、`add_line`、`delete_line`、`find_system`、`hilite_system`、`replace_block`、`set_param`、`get_param`、`add_param`、`delete_param`等。
系统任务
包括显示任务、中止和完成仿真任务等，如`$display`、`$monitor`、`$stop`、`$finish`等。这些任务用于在仿真期间控制信息的显示和仿真的执行流程。
编译指令
以反撇号（`）开头的标识符，用于控制代码的整个过程，如时间尺度定义、包含头文件、定义宏、条件编译等。
VCS仿真命令
包括支持SystemVerilog和Verilog-2001语法的编译选项、时间尺度设置、调试选项、覆盖率收集、许可证等待、包含路径指定、输出文件名指定等命令，如`-sverilog`、`+v2k`、`-timescale`、`-debug`、`-debug_all`、`-debug_pp`、`-ntb_opts`、`-l`、`-f`、`-cm`、`+vcs+lic+wait`、`-incdir+`、`-o`、`+define+`、`-v`等。
这些指令和命令在不同的仿真工具和编程环境中可能有不同的具体实现和用法，但它们总体上提供了对仿真过程的控制和模拟。