使用ICMP协议的程序主要有以下几种：
ping：
这是一个常用的网络诊断工具，用于测试主机之间的连通性。它通过发送ICMP Echo请求消息并等待ICMP Echo应答消息来工作。
traceroute：
这个实用程序用于显示两个Internet设备之间的路由路径。它通过发送一系列的ICMP Echo请求消息并接收ICMP Echo应答消息来确定数据包经过的路由器。
arp （地址解析协议）：虽然arp主要用于将网络层地址解析为链路层地址，但它也可以使用ICMP来发送和接收消息，尽管这通常不是其主要功能。telnet：
这是一个用于远程登录的协议，它使用TCP而不是ICMP。
snmp（简单网络管理协议）：这是一个用于网络管理的协议，它使用UDP而不是ICMP。
NS（网络服务）：这个选项可能指的是网络服务相关的程序，但具体使用ICMP的协议并不明确。
综上所述， ping和 traceroute是明确使用ICMP协议的程序。建议在实际应用中，了解这些程序的工作原理和适用场景，以便更有效地进行网络故障排查和性能优化。