烧录程序通常需要以下几种格式：
二进制文件（.bin）
二进制文件是一种以二进制形式存储的文件，其中包含了程序的机器代码。这种文件可以直接被编程器读取并烧录到目标设备中。二进制文件的扩展名通常为`.bin`。
Intel Hex文件（.hex）
Intel Hex文件是一种记录文本行的ASCII文本文件，其中每一行是一个HEX记录，由十六进制数组成的机器码或者数据常量。这种文件经常被用于将程序或数据传输和存储到ROM、EPROM以及大多数编程器和模拟器中。Intel Hex文件的扩展名通常为`.hex`。
Motorola S-Record文件（.srec）
Motorola S-Record文件是一种用于存储和传输二进制文件的文本格式，特别适用于摩托罗拉的68000系列和其他微控制器。S-Record文件有多种类型，包括烧录器文件、内存文件等。扩展名通常为`.srec`。
ELF文件（.elf）
ELF（Executable and Linkable Format）文件是一种通用的可执行文件格式，包含了程序的机器代码以及相关的符号表、调试信息等。ELF文件可以被编程器读取并烧录到目标设备中。扩展名通常为`.elf`。
建议
选择哪种文件格式取决于你的具体需求和应用场景。如果你使用的是通用的编程器和烧录器，那么`.bin`和`.hex`文件是最常用的选择。如果你需要与特定的硬件平台或烧录器兼容，可能需要使用其他格式，如`.srec`或`.elf`。无论选择哪种格式，都要确保烧录文件与你的编程器和烧录器兼容，并且能够正确地将程序代码加载到目标设备中。