PLC（可编程逻辑控制器）的程序是通过 编程软件和编程语言来编写的。
编程软件
不同品牌的PLC有不同的编程软件。常见的包括Siemens的Step 7、Rockwell的RSLogix、Omron的CJ2M、Delta WPLSoft台达的WPLSoft以及松下的GX WORKS3等。
这些编程软件提供了编程界面、调试工具和模拟器，方便工程师进行程序编写和调试。
编程语言
梯形图语言（Ladder Diagram, LD）：
梯形图是一种图形化的编程语言，使用梯形图的形式来描述程序的逻辑。每个梯形图由输入、输出、中间逻辑元件和输出组成。它易于理解和使用，适合于电气工程师等没有编程经验的人员。
指令语句表语言（Instruction List, IL）：
指令列表是一种类似于汇编语言的编程语言。它使用符号和指令的列表来表示程序的逻辑。程序员需要了解PLC指令集的运作方式，并按照指定的顺序编写指令。
结构化文本语言（Structured Text, ST）：
结构化文本是一种类似于高级编程语言的PLC编程语言。它使用类似于C或Pascal的文本语言来描述PLC的逻辑关系。结构化文本通常用于较复杂的PLC应用，具有更高的灵活性和可扩展性。
功能块图语言（Function Block Diagram, FBD）：
功能块图是一种将程序分解为功能块的编程方法。它使用方框和箭头来表示程序的逻辑，每个方框代表一个功能块，箭头表示信号流向。
其他编程语言：
除了上述几种语言外，还有其他一些PLC编程方法，如指令流程图（Instruction Flow Chart, IFC）、图形化逻辑图（Grafcet）等。
建议
选择合适的编程语言：根据具体的应用需求和工程师的技能水平选择合适的编程语言。例如，对于初学者或电气工程师，梯形图语言可能更易于上手；对于需要较高灵活性和可扩展性的复杂应用，结构化文本语言可能更合适。
使用编程软件：利用专业的编程软件进行程序编写和调试，可以提高编程效率和程序的可靠性。同时，编程软件通常提供丰富的调试工具和模拟器，有助于快速定位和解决问题。