码垛堆叠程序是一种 用于自动化码垛系统的计算机程序，它控制机器人或其他自动化设备将货物按照一定的规则、顺序和方式进行堆叠和放置。这种程序可以提高储存空间的利用率、物流效率，并减少人工操作的错误率和工作强度。码垛堆叠程序通常包括以下几个主要方面：
堆码规则：
定义货物的堆码规则，包括堆叠方式、层数、间距等。
编程指令：
为实现码垛操作而编写的代码或指令，控制机器人或机械臂在码垛过程中的动作，如抓取、移动、旋转、放置等。
路径规划：
计算和优化码垛过程中的路径点，确保高效和准确的码垛操作。
任务配置：
设置码垛任务的具体参数，如物料类型、托盘尺寸、堆叠位置等。
用户界面：
通过图形化界面，允许用户拖拽和连接代码块，定义各种操作步骤，使非专业人员也能轻松学习和使用。
码垛堆叠程序的应用非常广泛，常见于物流、仓储、制造和包装行业。通过使用这种程序，企业可以实现自动化、高效和精确的码垛操作，从而提高生产效率和产品质量。