圆雕可以使用多种程序进行设计和编程，以下是一些常用的软件：
CAD软件
计算机辅助设计（CAD）软件是圆雕设计的基础工具，可以帮助设计师将二维或三维模型转化为机器可以理解的数字化模型。常用的CAD软件包括Autodesk的AutoCAD、SolidWorks等。
圆雕专用软件
ArtCAM：这是一款功能强大的圆雕软件，广泛应用于圆雕和平面雕刻。它提供了丰富的工具和功能，可以轻松创建复杂的3D模型，并生成相应的G代码来控制雕刻机进行加工。
RhinoCAM：基于Rhino软件的插件，提供了强大的圆雕功能，支持多种加工策略和刀具路径生成，具有自动化的特性，可以快速生成加工代码。
ZBrush：专业的数字雕刻软件，适用于高精度和复杂细节的圆雕设计，支持与其他3D建模软件的兼容性，可以将雕刻模型导出为各种文件格式。
Vectric Aspire：功能强大的3D设计和编程软件，适用于各种圆雕应用，提供直观的用户界面和丰富的工具，可以创建复杂的3D模型，并生成高质量的刀具路径。
Mastercam：广泛应用于制造业的CAD/CAM软件，也可以用于圆雕的编程，提供了丰富的设计和编程工具，可以满足各种复杂的圆雕需求。
数控雕刻软件
VCarve Pro：功能强大的数控雕刻软件，可以生成高质量的圆雕路径，并提供了丰富的工具和选项，如雕刻、切割、孔加工等，支持常见的矢量文件格式。
Mach3：常用的数控机床控制软件，可以与圆雕机床进行通信，并控制机床的运动轨迹，提供了直观的界面和丰富的功能，如G代码解析、运动控制、速度调整等。
综合性软件
Fusion 360：集成了CAD、CAM和CAE功能，可以实现从设计到制造的全流程，支持多种加工方式，包括圆雕、车削、铣削等，适用于不同类型的雕刻任务。
根据具体需求和预算，可以选择合适的软件进行圆雕的设计和编程。对于初学者或小型项目，CAD软件和简单的数控雕刻软件可能已经足够。而对于专业艺术家或大型项目，则可能需要使用更高级的圆雕专用软件或综合性软件。