PLC（可编程逻辑控制器）可以使用多种程序进行编程，主要包括以下几种：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是一种图形化的编程语言，它模拟了电路图的形式，将输入、输出和逻辑功能连接起来，用于控制和监控工业自动化系统。在梯形图中，程序通过梯子的横向和纵向运行来描述逻辑功能。横向的梯子线表示运行的步骤，纵向的梯子线表示逻辑功能的连接。梯形图中的各个元素包括输入端子、输出端子、线圈、触发器、计数器、定时器等。
结构化文本（Structured Text, ST）
结构化文本是一种高级的文本语言，可以用来描述功能、功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。它类似于高级语言，采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）
功能块图是一种以图形方式表示程序逻辑的PLC编程语言。它使用各种功能块和连接线表示程序的结构和数据流。功能模块图编程语言的特点是：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
顺序功能流程图（Sequential Function Chart, SFC）
顺序功能流程图又称为流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言。它是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
指令表（Instruction List, IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
根据不同的控制需求和编程习惯，工程师可以选择合适的编程语言来实现PLC程序的设计。梯形图因其直观性和易用性，广泛应用于简单的逻辑控制和顺序控制；结构化文本和功能块图适用于较为复杂的控制任务；而指令表则更适合于无计算机环境下的编程设计。