动作程序是指 在某个相继发出的动作开始之前，个体头脑中已构成的一系列肌肉指令，它是留在记忆中的抽象结构，为下一次动作反应作准备。这种程序理论认为，一旦动作程序开始运行，即不受感觉的干扰而运行到底，动作可以在缺乏任何外部反馈的条件下加以组织和控制。
动作程序与大脑如何处理和协调肌肉活动有关。大脑不识别孤立的肌肉活动，而是关注动作模式以及在所有需要的肌肉之间建立协同性，这种协同性被称为动作程序。在动作模式的发展中，孤立的肌肉发育并不起主要作用。
因此，动作程序可以理解为大脑中存储的一套指令或模式，这些指令或模式在需要时会被激活，从而协调身体各部分的肌肉活动，完成特定的动作。这种程序化的运作方式使得动作能够高效、有序地进行，即使在缺乏外部反馈的情况下也能保持稳定和准确。