ESP是 电子稳定程序系统（Electronic Stability Program）的缩写，中文译为“电子稳定程序”。它是一种 汽车主动安全系统，旨在提升车辆的操控表现，同时有效地防止汽车在达到其动态极限时失控。
ESP系统通过监控汽车的行驶状态，分析从各传感器传来的信息，如车速、转向角度、车轮转速等，然后向ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）和ASR（加速防滑控制系统）等子系统发出纠偏指令，帮助车辆在各种路况下保持最佳的稳定性，特别是在转向过度或转向不足的情况下效果尤为明显。
ESP系统综合了ABS、ASR和BAS三个子系统的功能，能够合理分配轮胎力，防止汽车在制动时车轮抱死，阻止汽车在起步时驱动轮滑转（空转），从而提高车辆的安全性和操控性。
根据不同的需求，ESP系统还可以配置为不同的形式，例如四通道或四轮系统、双通道系统以及三通道系统，以满足不同车辆和驾驶条件的需求。