动作程序 指在某个相继发出的动作开始之前，个体头脑中已构成的一系列肌肉指令。它是留在记忆中的抽象结构，为下一次动作反应作准备。该理论认为，某一动作程序一旦开始运行，即不受感觉的干扰而运行到底，即动作可以在缺乏任何外部反馈的条件下加以组织和控制。
动作程序与肌肉的孤立活动不同，它关注的是动作模式以及在所有需要的肌肉之间建立协同性。这种协同性被称为动作程序，在动作模式的发展中，孤立的肌肉发育并不起主要作用。
动作程序不是特定的肌肉指令，而是抽象的、以记忆为基础的一类动作表征。每一类动作都由固有特征限定，完成动作前，必须首先对该动作形成清晰的“意象”。
总结来说，动作程序是为下一次动作反应作准备的一系列肌肉指令，它以记忆中的抽象结构形式存在，并且能够独立于外部反馈进行组织和控制。