勘验检查的程序主要包括以下几个步骤：
现场勘验
侦查人员在进行现勘验时，必须持有公安机关或检察院的证明文件。
现场勘验的情况应制成笔录，侦查人员、参加勘验的其他人员和见证人都应当在笔录上签名或盖章。
现场勘验包括现场访问、摄影、制图、丈量、勘验等系列工作。
现场勘查记录经复核无误后，应要求当事人或见证人在现场图上签名。
为检验需要，必要时可扣留肇事车辆和当事人的相关证件。
与当事人预约事故处理时间。
物证检验
细致地对物证进行检验，如果需要专门技术人员进行检验和鉴定的，应当指派或聘请鉴定人进行鉴定。
物证检验应当制作笔录，详细记载检验的过程、物品的特征、形状、材料、尺寸、大小、性质等事项，参加检验的侦查人员、鉴定人和见证人均应签名或者盖章。
尸体检验
在勘验中遇到有死因不明的尸体，必须由侦查人员指派、聘请法医或医师对其进行尸体检验。
尸体检验的目的在于确定死亡的原因和时间，死亡的手段和方法以及凶器的类型，以便分析研究案情，为查明案件事实和查获犯罪嫌疑人提供线索和证据。
尸体检验的情况应当制作笔录，并由侦查人员、法医或医师签名或者盖章。
人身检查
对被害人、犯罪嫌疑人进行人身检查，必须由侦查人员进行。
必要时也可以在侦查人员的主持下，聘请法医或医师严格依法进行，不得侮辱被检查人的人格。
对犯罪嫌疑人进行人身检查，必要时，可以强制进行。但对被害人的人身检查，不得强制进行。
检察院审查
检察院审查案件时，对公安机关的勘验、检查，认为需要复验、复查时，可以要求公安机关复验、复查，并且可以派检察人员参加。
这些程序旨在确保证据的合法性、真实性和完整性，从而有助于查明案件事实，查获犯罪嫌疑人，并保障司法公正。