撤诉的程序如下：
申请撤诉
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
法院审查
人民法院应当依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
撤诉的形式
撤诉可以采用书面形式或口头形式，但通常需要提交书面撤诉申请书。
撤诉的条件
申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请，有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但有独立请求权的第三人申请撤诉不影响原告和被告之间本诉的进行。
撤诉的时间
撤诉应当在开庭前申请，开庭后的案件是不能申请撤诉的。
法院裁定
法院裁定准许撤诉的，则终结案件的处理程序。
特殊情况
如果人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
总结起来，撤诉的主要程序包括提交撤诉申请、法院审查并作出裁定。申请人需要满足一定的条件，并且撤诉应在宣判前提出。法院在审查撤诉申请时，会依法作出是否准许的裁定。如果撤诉申请被准许，案件将终结审理；如果被驳回，案件将继续审理。