非法证据排除程序是指我国公安机关、检察机关、审判机关在刑事诉讼过程中，依照职权或者当事人的申请，审查、认定与排除非法证据时应适用的一系列司法程序的总和。该程序贯穿于侦查程序、审查起诉程序、初审程序、上诉审程序，并保障非法证据在各个诉讼阶段都能够得到有效地排除。它不属于一项独立的诉讼程序。
非法证据排除程序的主要步骤包括：
程序启动：
在法庭调查过程中，被告人有权提出其审判前供述是非法取得的意见，并提供相关线索或者证据。
法庭初步审查：
程序启动后，法庭应当进行审查。合议庭对被告人审判前供述取得的合法性没有疑问的，可以直接对起诉指控的犯罪事实进行调查；对供述取得的合法性有疑问的，则由公诉人对取证的合法性举证。
控方证明：
公诉人应当向法庭提供讯问笔录、原始的讯问过程录音录像或者其他证据，提请法庭通知讯问时其他在场人员或者其他证人出庭作证，仍不能排除刑讯逼供嫌疑的，提请法庭通知讯问人员出庭作证，对该供述取得的合法性予以证明。
双方质证：
公诉人举证后，控辩双方可以就被告人审判前供述的取得是否合法的问题进行质证、辩论。
法庭处理：
法庭对被告人审判前供述的合法性问题作出裁定：如公诉人的证明达到确实、充分的程度，能够排除被告人审判前供述属非法取得的，法庭确认该供述的合法性，准许当庭宣读、质证；否则，法庭对该供述予以排除，不作为定案的根据。
这一程序旨在保障司法公正，防止非法证据对案件判决的影响，并限制公权力的滥用，保护被告人的合法权益。