孩子抚养权的确定通常需要以下程序：
双方协商
父母首先可以尝试自行协商孩子的抚养权归属及相关事宜，如探视权等。这是较为温和且便捷的方式，能避免过多的法律程序和矛盾激化。
申请调解
若双方无法协商一致，可向相关部门申请调解，如婚姻家庭纠纷调解委员会等。专业调解员会帮助双方梳理问题，促进沟通，寻求合理的解决方案。
诉讼程序
如果调解也无法达成共识，一方可以向法院提起诉讼。法院会根据双方的实际情况，如经济状况、居住环境、孩子的意愿等因素，综合判断并作出抚养权的判决。在诉讼过程中，双方需要提供相关证据来支持自己的主张。
执行
法院作出判决后，双方需要按照判决的内容履行各自的义务。如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。
此外，如果涉及到收养的情况，还需要遵循以下程序：
准备材料
收养方须向收养登记机关递交收养申请表以及收养者的国民户籍薄及个人身份证书；收养者所在的工作单位或村落社区应出具其婚姻状态、有无子嗣以及有职权抚育与教育被收养者等潜在育儿能力的相关声明文件；来自县级以上医疗机构权威认可的未患上医学界普遍认为不宜收养子女的疾病的身体健康检查报告；对于收养寻找不到生身父母的弃婴、儿童的情况，还需提供收养者常住地计划生育部门开具的关于收养者生育状况的证明文件。
公证
抚养孩子需要办什么手续 收养孩童需要遵循相应手续流程以确保法律合规性：所有相关手续必须依照分级登记制度进行严格执行。同时，申请人需亲自前往登记机关办理正式的收养关系建立。
登记
办理收养登记的机关是县级人民政府民政部门。收养登记过程必须严格按照分级登记制度执行，所有相关当事人均需亲自前往收养登记机关办理正式成立收养关系的登记手续。
建议：
在整个过程中，建议咨询专业律师或法律顾问，以确保所有程序符合法律规定，保护自己和孩子的权益。
如果涉及到离婚，尽量通过协商解决问题，以减少对孩子的影响。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。