单片机写程序可以使用 汇编语言或 高级编程语言，如C语言。
汇编语言是一种低级语言，直接与计算机硬件进行交互，具有高效、灵活、可移植等特点，适用于对性能和空间要求较高的应用。但由于其可读性较差，维护起来较为困难，通常只在特殊情况下使用。
C语言是一种高级编程语言，具有简洁、高效、可移植性强等优点，适用于各种单片机应用。C语言编写的程序可以通过编译器转换为机器码，然后在单片机上运行。C语言支持丰富的库函数和头文件，可以方便地操作单片机的各种硬件资源，如GPIO、串口、定时器等。此外，C语言还具有宏定义和结构体等高级语言特性，可以简化程序的编写和维护。
在实际开发中，建议初学者从C语言入手，逐步掌握单片机的基本编程原理和技巧。对于性能要求较高的应用场景，可以考虑使用汇编语言进行编程。同时，也可以使用一些开发工具（如Keil、IAR等）进行编译和调试，以提高开发效率和质量。