出租车卖车的程序如下：
准备相关材料
机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表
检查记录表
原登记证
原行驶证
原车主身份证
原车牌号
车辆照片
交易市场过户发票
领取并填写相关表格
到过户大厅后，出示相关材料领取《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。
车辆检查与拓号
直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。
缴纳过户费
取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费，费用从180元到980元不等。
办理转移受理
转移受理需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
办理车辆上牌手续
车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续。
办理其他相关手续
转让双方还需到公证部门办理转让公证书，并将其中一份交业务科存档。
受让人需要参加客运行业的岗前培训。
转让双方凭业务科签章的市旧机动车交易表和格式公函到旧车交易市场、市公安局车辆管理所等部门办理车辆过户手续。
转让人到工商、税务等部门办理销户手续，并将销户证明交业务科存档。
受让人到工商、税务等部门办理开业手续，凭新办理的工商营业执照、税务登记证、变更后的车辆证照等到业务科核发营运证、服务证，并办理开业登记手续。
建议：
在整个卖车过程中，建议双方当事人保持沟通，确保所有手续和文件都齐全且准确无误。
可以提前咨询当地车辆管理部门或相关机构，了解具体的流程和所需材料，以确保过户过程顺利进行。