成立义警需要遵循以下程序：
咨询与申请
前往当地公安局或社区警务室咨询相关信息，了解义警注册的具体要求和流程。
填写申请表格，并提供个人身份证明、户籍证明、健康证明等相关材料。
参加培训与考试
参加义警培训课程，学习基本的法律知识、安全技能和应急处理等内容。
完成培训后，参加并通过由相关部门组织的考试，以获得义警证书。
分配岗位与培训
被分配到相应的岗位，履行义务并参与社区安全维护工作。
可能需要定期接受复训和考核，以保持其资格和技能。
审核与注册
提交申请后，需经过相关部门的审核，审核通常在三个工作日内完成。
审核通过后，将获得义警身份，并可能需要在中国志愿服务网进行注册。
参与仪式与活动
参加义警成立仪式，仪式可能包括领导致辞、揭牌仪式、现场表演等环节。
积极参与义警的集体活动，增强团队凝聚力和归属感。
持续教育与考核
定期参加义警培训，更新知识和技能。
遵守国家法律法规，履行义警职责，积极参与社会治安防范和公益服务活动。
建议您与当地相关部门联系，以获取最准确和详细的注册流程和信息。