红绿灯程序通常采用 条件语句和循环结构来模拟和控制交通信号灯。具体结构如下：
条件语句：
用于判断当前的时间或信号灯状态，从而确定何时切换到下一个灯。常见的条件语句有 `if` 语句和 `switch` 语句。
循环结构：
用于保持信号灯在各个状态之间周期性切换，让红绿灯的状态重复循环。常见的循环语句有 `for` 循环和 `while` 循环。
此外，红绿灯程序也可以包括初始化部分、红绿灯控制部分和延时函数部分。初始化部分设置单片机的IO口，用于控制红绿灯的亮灭。红绿灯控制部分根据当前状态设置相应的IO口电平。延时函数部分用于在状态切换之间添加延迟，以实现红绿灯的周期性工作。
综上所述，红绿灯程序的结构可以总结为：
初始化部分
条件语句（判断状态）
循环结构（周期切换）
延时函数（控制延迟）
这种结构能够有效地模拟和控制红绿灯的工作，确保交通流量和行人的安全通行。