数控程序中的插补指令是 用于控制机床在两个点之间以直线方式移动的指令，通常使用G01进行控制。此外，数控编程中常用的插补方式还包括圆弧插补、螺旋线插补和平面插补等。
直线插补（G01）
用于控制机床在两个点之间以直线方式移动。
指令格式通常包括起点坐标、终点坐标和进给速度等信息。
圆弧插补（G02/G03）
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
指令格式包括圆弧的终点坐标、圆弧半径、圆心相对于起点的增量值和进给速度等信息。
螺旋线插补（G02.4/G03.4）
用于控制机床沿螺旋线轨迹移动。
平面插补（G17/G18/G19）
控制机床在平面上进行插补运动。
示例
直线插补指令（G01）：
```
G01 X100 Y100 F100
```
该指令表示机床从当前位置沿X轴移动100单位，再沿Y轴移动100单位，进给速度为100单位/分钟。
顺时针圆弧插补指令（G02）：
```
G02 X200 Y200 R50 F50
```
该指令表示机床从当前位置沿圆弧移动到（200, 200）点，圆弧半径为50单位，进给速度为50单位/分钟。
逆时针圆弧插补指令（G03）：
```
G03 X150 Y150 R75 F75
```
该指令表示机床从当前位置沿逆时针圆弧移动到（150, 150）点，圆弧半径为75单位，进给速度为75单位/分钟。
通过这些插补指令，数控系统能够精确控制机床的运动轨迹，从而实现复杂的加工任务。