报警后撤销程序的步骤如下：
报案人提出撤案申请
报案人需前往当地公安机关，向接待员说明需要撤案，并提供身份证明和相关证据。
填写《撤销案件申请书》
公安机关将要求填写《撤销案件申请书》，在申请书中说明撤案的原因和理由，并由申请人签字确认。
公安机关审核
公安机关将对申请进行审核，如果审核通过，将出具《告知书》，告知申请人撤销案件的后果和法律责任。
签字确认《告知书》
申请人需要签字确认《告知书》，并按照要求缴纳相关的罚款或其他费用（如果有的话）。
公安机关作出决定
如果案件符合法定条件，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关可以依法撤销案件。
报经上级领导审查批准
公安机关撤销案件需要报经上级领导审查批准，并写出撤销案件报告。
制作撤销案件决定书
对决定撤销的案件，公安机关应制作撤销案件决定书，并报送检察机关。
撤销案件
最后，公安机关将撤销该案件，并对报案信息进行注销处理。
需要注意的是，撤案必须经过严格的法律程序和审查，以确保法律的公正性和权威性。案件在什么阶段可以撤案也有具体规定，例如在侦查阶段可以由公安机关处理，而在审查起诉阶段则需要检察院审查决定，在法院审理阶段则由法院进行审理。