楼宇自控程序可以使用 多种编程语言进行开发，具体包括：
C/C++：
这是一种通用的高级编程语言，适用于底层硬件控制和通讯协议。C/C++具有高效性和灵活性，可以直接访问硬件资源，因此常用于编写底层驱动程序和控制算法。
Python：
Python是一种简单易学的高级编程语言，适合快速开发和数据处理。它具有丰富的第三方库和模块，可以方便地进行数据处理、网络通信等操作。在楼宇自控系统中，Python常用于编写控制逻辑和数据处理程序。
Java：
Java是一种广泛应用于企业级应用的编程语言，适用于大型楼宇自控系统的开发。Java具有面向对象的特性，可以提供良好的代码结构和可维护性。在楼宇自控系统中，Java常用于开发上层应用程序、管理界面和后台服务等。
JavaScript：
JavaScript是一种用于网页前端开发的脚本语言，可以用于楼宇自控系统的远程控制和监控界面的编程。它具有丰富的网页交互功能和动态效果，可以提供友好的用户界面。
BACnet：
BACnet是一种通信协议，用于在楼宇自控系统中连接不同的设备。它可以通过多种传输介质进行通信，包括以太网、RS-485等。BACnet编程可以使用类似C语言的语法和API进行。
MATLAB：
MATLAB是一种专为科学计算和工程设计而设计的编程语言。在楼宇自控软件中，MATLAB通常用于模拟和优化楼宇系统的性能。
PLC编程语言：
对于楼宇自控系统中的可编程逻辑控制器（PLC），通常使用特定的PLC编程语言，如Ladder Diagram （LD）或Structured Text （ST）等。
根据不同的需求和环境，可以选择合适的编程语言进行楼宇自控系统的开发和实施。