关于机器人的资料如下：
定义
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征。它可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
历史
历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，能进行坐、起、拜、伏等动作。
分类
根据不同的分类标准，机器人可以分为多种类型：
按发展阶段分类：
第一代机器人：示教再现型机器人。
第二代机器人：感觉型机器人。
第三代机器人：智能型机器人。
按应用领域分类：
工业机器人：广泛应用于工厂的生产和制造，具有高精度、高速度、高重复性和高稳定性的特点。
服务机器人：用于为人类提供各种服务，如家庭机器人、医疗机器人、教育机器人等。
农业机器人：应用于农业生产，进行种植、喷洒、采摘等作业。
探险机器人：用于探险和科学研究，进入人类无法到达的地区进行环境调查和物质取样。
技术组成
机器人通常由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。
执行机构：包括机器人的本体，通常采用空间开链连杆机构，运动副称为关节。
驱动装置：主要采用电力驱动装置，如步进电机、伺服电机，也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置：用于实时检测机器人的运动及工作情况，并将信息反馈给控制系统。传感器分为内部信息传感器和外部信息传感器。
应用领域
机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域均有重要用途。例如，在工业中用于装配、搬运、焊接等工作；在医学中用于手术、药物配送等；在农业中用于种植、喷洒等；在军事中用于侦察、监视等。
未来发展方向
微型机器人的问世为医疗、治疗等领域提供了新的解决方案，其微小的体积可以进入人体内部进行治疗和清理病灶。
机器人技术的进一步发展将集中在成本降低、稀有金属替代品的寻找以及仿生学、人工智能技术的应用等方面。
这些资料综合了不同来源的信息，提供了关于机器人的基本定义、历史、分类、技术组成、应用领域以及未来发展方向的概述。