北京作为中国的首都，拥有众多博物馆，涵盖了历史、艺术、科学等多个领域。以下是一些主要的博物馆：
故宫博物院：
位于北京市中心，是在明清两代皇宫及其收藏的基础上建立起来的中国综合性博物馆，也是世界五大博物馆之一。
中国国家博物馆：
位于东城区东长安街16号，代表国家收藏、研究、展示、阐释中华文化代表性物证的最高历史文化艺术殿堂。
北京天文馆：
位于西城区西直门外大街138号，是我国第一座大型天文馆，分为A、B两个分馆，拥有多个科普剧场。
中国科学技术馆：
位于朝阳区北辰东路5号，主展厅门票30元/人，未成年人免费。
中国自然博物馆：
位于东城区天桥南大街126号，主要从事古生物、动物、植物和人类学等地球科学、生命科学领域的标本收藏、科学研究和科学普及工作。
首都博物馆：
位于西城区西长安街16号，展示了北京的历史文化和艺术。
抗日战争纪念馆：
位于丰台区卢沟桥畔，展示了中国人民抗日战争的历史。
军事博物馆：
位于海淀区复兴路9号，展示了中国人民解放军的历史和装备。
中国航空博物馆：
位于昌平区小汤山镇，展示了中国的航空事业和军事航空。
中国考古博物馆：
位于朝阳区国家体育场北路1号院1号楼，是中国历史研究院下设的国家级专业考古博物馆。
国家海洋博物馆：
位于天津市滨海新区中心商务区，是中国首个国家级综合性海洋博物馆。
南宫自然艺术博物馆：
位于丰台区王佐镇南宫旅游休闲度假区内，集研究、收藏、阐释和展示自然以及动植物标本发展过程于一体。
北京古观象台：
位于东城区建国门内大街东侧，是明清两代皇家天文台。
雍和宫藏传佛教艺术博物馆：
位于东城区和平里西街19号，展示了藏传佛教艺术。
中央美术学院美术馆：
位于朝阳区花家地北里，展示了中央美术学院师生的艺术作品。
北京文博交流馆：
位于东城区禄米仓胡同5号，展示了北京地区的历史文化遗产。
北京戏曲博物馆：
位于西城区虎坊路3号，展示了京剧等戏曲艺术。
中国紫檀博物馆：
位于朝阳区霄云路32号，展示了紫檀木雕刻艺术。
北京服装学院服饰博物馆：
位于朝阳区和平里北街16号，展示了服装设计和服饰文化。
北京金台艺术馆：
位于朝阳区金台夕照，展示了艺术收藏品。
中国铁道博物馆：
位于西城区宣武门外大街1号，展示了铁路历史和技术。
北京中医药大学中医药博物馆：
位于朝阳区望京西园四区106号楼，展示了中医药文化。
北京航空航天模型博物馆：
位于西城区西直门外大街137号，展示了航空航天模型。
北京民俗博物馆：
位于朝阳区朝阳门外大街145号，展示了北京市民俗文化。
北京工艺美术馆：
位于朝阳区东三环中路39号，展示了传统手工艺。
北京警察博物馆：
位于西城区西长安街16号，展示了警察历史和装备。
北京自来水博物馆：
位于西城区车公庄大街23号，展示了自来水的历史和技术。
北京王府井古人类文化遗址博物馆：
位于东城区王府井大街，展示了北京地区古人类文化。
北京皇城艺术馆：
位于东城区南河沿大街9号，展示了北京皇城历史文化。
北京新文化运动纪念馆：
位于东城区东长安街32号，展示了新文化运动的历史。
这些博物馆各具特色，涵盖了不同领域和时期，是了解北京乃至中国历史文化的绝佳场所。建议您根据自己的兴趣选择参观。