动能公式是 E_k = （1/2）mv^2，其中：
E_k 表示物体的动能
m 表示物体的质量
v 表示物体的运动速度
单位是焦耳（J），公式中的平方表示速度的平方。
动能是标量，无方向，只有大小，并且不能小于零。动能的大小定义为物体质量与速度平方乘积的二分之一。与功一样，动能可以直接相加减。动能是相对量，式中的v与参照系的选取有关，不同的参照系中，v不同，物体的动能也不同。
此外，动能定理指出，力在一个过程中对物体所做的功等于物体在这个过程中动能的变化。合外力做功W等于动能的变化量，即W = E_k2 - E_k1，其中E_k2是物体的末动能，E_k1是物体的初动能。