要做到勇于担当，需要依靠以下三个方面：
坚定的理想信念：
这是勇于担当的内在动力和源泉。坚定的理想信念能够激发个人的责任感和使命感，使人能够在面对困难和挑战时保持清醒和决心，不迷失方向。
强烈的责任意识：
责任意识是勇于担当的前提和基础。只有意识到自己的职责所在，才能主动承担责任，积极面对和解决问题。
无私的奉献精神：
奉献精神是勇于担当的重要体现。勇于担当不仅要有勇气，更要有为了他人和社会的利益而奉献自己的精神。
此外，反复的实践磨炼也是提升勇于担当能力的重要途径。通过不断的实践和学习，可以锻炼自己的意志和品质，提高应对各种挑战的能力。
综上所述，做到勇于担当需要依靠坚定的理想信念、强烈的责任意识和无私的奉献精神这三个方面。