助动词是一类用于辅助主要动词完成其语法功能的词，它们在句子中通常位于主要动词之前，有时也会出现在主要动词之后。助动词的主要作用包括表示时态、语态、否定、疑问等语法现象。在英语中，一些最常用的助动词包括be、have/has、do/does/did、shall、should、will、would等。
助动词本身没有实际意义，不可单独作为句子的谓语，而是通过与主要动词组合使用来构成完整的句子。例如，在句子"He doesn't like English."中，"doesn't"是助动词，"like"是主要动词，"doesn't"帮助"like"构成否定句。
在英语语法中，助动词还可以用来表达情态、语气等方面的含义，例如能力、愿望、建议、可能性、必要性等。例如，"can"、"may"、"must"等都是常见的助动词，用于表达不同的语气和含义。
总结来说，助动词是句子中用来辅助主要动词表达各种语法意义的词类，它们在句子中的位置和用法较为灵活，但主要功能是帮助主要动词构成谓语，表达时态、语态、否定、疑问等语法现象。