惯性矩（也称为转动惯量）是描述物体绕某一轴旋转时惯性大小的物理量。对于二维平面内的物体，绕x轴和y轴的惯性矩分别可以通过以下公式计算：
矩形
绕x轴的惯性矩：$I_x = \frac{b \cdot h^3}{12}$
绕y轴的惯性矩：$I_y = \frac{b \cdot h^3}{12}$
三角形
绕x轴的惯性矩：$I_x = \frac{b \cdot h^3}{36}$
绕y轴的惯性矩：$I_y = \frac{b \cdot h^3}{36}$
圆形
绕x轴的惯性矩：$I_x = \frac{\pi \cdot d^4}{64}$
绕y轴的惯性矩：$I_y = \frac{\pi \cdot d^4}{64}$
环形
绕x轴的惯性矩：$I_x = \frac{\pi \cdot D^4 \cdot （1 - \alpha^4）}{64}$
绕y轴的惯性矩：$I_y = \frac{\pi \cdot D^4 \cdot （1 - \alpha^4）}{64}$
其中，$\alpha = \frac{d}{D}$
这些公式中的$b$和$h$分别代表矩形的高和宽，$d$和$D$分别代表圆形和环形的外径和内径，$r$代表质点到旋转轴的距离。
对于更复杂的形状，可以通过将截面分成许多微元，并计算每个微元的惯性矩，然后对这些微元的惯性矩进行积分来得到整体的惯性矩。
建议
在实际应用中，可以根据物体的具体形状选择合适的惯性矩计算公式。
对于不规则形状，可能需要使用积分方法来计算惯性矩。