无脊椎动物是背侧没有脊柱的动物，种类繁多，分布广泛，是动物界的重要组成部分。它们包括多个门类的动物，具体如下：
原生动物：
如草履虫、变形虫等单细胞动物。
海绵动物：
多细胞但没有组织分化，如家用海绵。
腔肠动物：
如水螅、海葵、海蜇等。
扁形动物：
如涡虫、绦虫、血吸虫等。
线形动物：
如蛔虫、线虫等。
环节动物：
如蚯蚓、沙蚕等。
软体动物：
如河蚌、蜗牛、鱿鱼等。
节肢动物：
包括昆虫、蛛形纲（如蜘蛛）、甲壳纲（如虾、蟹）等。
棘皮动物：
如海星、海胆、海参等。
这些分类并不是互斥的，一个无脊椎动物可能同时属于多个门类。例如，蜘蛛既是节肢动物，也是软体动物的一部分（因为其外骨骼被认为是几丁质，与软体动物相似）。无脊椎动物在地球上有着极为丰富的多样性，现存种类约100余万种，占据了动物总种类数的95%左右。