"hear"和"listen to"都涉及听觉，但它们在含义、侧重点和用法上存在一些区别：
含义不同
hear：意思是听到、听见、得知。它既可以是有意识的，也可以是无意识的。作为及物动词时，可以直接跟名词；作为不及物动词时，后接介词"of"或"about"表示“听别人说”。
listen to：意思是听…（讲话）、听取、听从。它强调的是听的过程，是有意识的，并且后面必须接有名词。
侧重点不同
hear：侧重于听的结果，即声音被听到这一事实，而不强调听的过程或是否有意识地去听。
listen to：侧重于听的动作和过程，强调集中注意力去听，试图听清楚所听到的内容。
在时态中的用法不同
hear：当表示无意识的“听”时，不能用于进行时态。例如，不能说“I’m hearing you”，而应该说“I can hear you”。
listen to：主要用于表示正在进行的听的动作，如“I’m listening to music”表示“我正在听音乐”。
总结：
hear强调的是声音的存在和被动接收，是一种感知能力，后面可以直接跟名词。
listen to强调的是主动倾听和关注，是一种有意识的行为，后面通常接名词、名词短语或代词。
建议在实际使用中根据具体的语境和需要表达的意图选择合适的词。例如，在描述无意中听到某声音时，用"hear"更合适；在强调有意识地倾听某人的讲话或音乐时，则"listen to"更为恰当。