质量和密度是物理学中描述物质特性的两个重要物理量。
质量
定义：
质量是物体所含物质的多少，用字母 $m$ 表示。
单位：
国际单位制中质量的单位是千克（kg），常用单位还有吨（t）、克（g）、毫克（mg）。换算关系为：
$1t = 1000kg$
$1kg = 1000g$
$1g = 1000mg$
性质：
质量是物体本身的一种基本属性，不随物体的形状、状态、位置以及所处的环境的改变而改变。同种物质，体积越大，其质量也越大。
密度
定义：
密度是某种物质组成的物体的质量与它的体积之比，用符号 $\rho$ 表示。
单位：
国际单位制中密度的单位是千克每立方米（kg/m³），常用单位还有克每立方厘米（g/cm³）。换算关系为：
$1g/cm³ = 1000kg/m³$
$1kg/m³ = 10^{-3}g/cm³$
物理意义：
密度表示单位体积的某种物质的质量，反映了物质的一种固有性质。不同物质的密度一般不同，同种物质的密度相同。
公式：
密度公式为 $\rho = \frac{m}{V}$，其中 $m$ 是质量，$V$ 是体积。
关系
质量和密度之间的关系可以通过公式 $\rho = \frac{m}{V}$ 来描述。这个公式表明，密度是质量和体积的比值，与单独的质量或体积无关。因此，同种物质在体积一定时，密度大的质量也大；在质量一定时，体积小的密度大。
应用
质量和密度的概念在日常生活和科学研究中都有广泛应用。例如，在测量物体的质量时，通常使用天平；在设计和制造工程结构时，需要考虑材料的密度以优化其强度和重量。
总结：
质量是物体所含物质的多少，是物体的基本属性，不随形状、状态、位置改变而改变。
密度是单位体积的质量，反映了物质的固有性质，不同物质密度不同，同种物质密度相同。
质量和密度的关系是 $\rho = \frac{m}{V}$，与单独的质量或体积无关。