岩石主要分为 三大类，即 岩浆岩、 沉积岩和 变质岩。
岩浆岩 （也称火成岩）：
来自地球内部的熔融物质，在不同地质条件下冷凝固结而成。
可分为喷出岩（火山岩）和侵入岩（深成岩和浅成岩）。
常见的火成岩有玄武岩、安山岩、流纹岩、花岗岩、辉长岩、闪长岩等。
根据化学组分，火成岩又可分为超基性岩、基性岩、中性岩、酸性岩和碱性岩。
沉积岩
在地表常温、常压条件下，由风化物质、火山碎屑、有机物及少量宇宙物质经搬运、沉积和成岩作用形成的层状岩石。
按成因可分为碎屑岩、粘土岩和化学岩（包括生物化学岩）。
常见的沉积岩有砂岩、凝灰质砂岩、砾岩、粘土岩、页岩、石灰岩、白云岩、硅质岩、铁质岩、磷质岩等。
变质岩
原有岩石经变质作用而形成的岩石。
根据变质作用类型的不同，可将变质岩分为动力变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩和交代变质岩。
常见的变质岩有糜棱岩、碎裂岩、角岩、板岩等。
这三大类岩石共同构成了地球岩石圈的主体，反映了地球内部和表面的各种地质过程。