锂电池与铅酸电池的优缺点如下：
能量密度
锂电池：能量密度较高，同样的体积或重量下，锂电池能储存更多的电能。这使得它在一些对重量和体积有要求的设备上，比如便携式电子设备、电动汽车等，优势明显。
铅酸电池：能量密度较低，相对来说较为笨重。
充放电性能
锂电池：充放电效率高，充电速度快，可以进行深度充放电，循环寿命也较长，一般能达到几百次甚至上千次的充放电循环。
铅酸电池：充电时间较长，且不宜过度放电，否则会影响电池寿命，其循环寿命通常在几百次以内。
安全性
锂电池：在某些情况下可能存在热失控等安全隐患，不过随着技术发展，其安全性也在不断提升。
铅酸电池：相对来说安全性较高，不容易出现剧烈的化学反应导致危险情况，但其内部含有硫酸等腐蚀性物质，若发生泄漏也有一定危害。
成本
锂电池：成本相对较高，不过随着规模生产等因素，价格也在逐渐下降。
铅酸电池：成本较低，价格亲民，这也是它在一些对成本较为敏感的领域，如电动自行车等广泛应用的原因之一。
重量和耐久性
锂电池：重量轻，便于携带和安装，但在相同重量和体积下，锂电池通常具有更高的能量密度，因此具备更长的续航里程。
铅酸电池：相对于同等能量容量的锂电池来说更重，但它们通常具有更好的抗震性能和耐久性，在某些需要承受较大冲击或振动的应用场景，如电动三轮车、电动摩托车等，铅酸电池的耐久性可能更适合，性价比更高。
环保性
锂电池：环保性较好，不含有害重金属，但生产过程中需要特别注意环保。
铅酸电池：含有大量的重金属铅和酸，如果处理不当，可能对环境造成严重的污染。
维护
锂电池：需要较为复杂的维护，包括定期的电池均衡等，维护成本较高。
铅酸电池：维护简单，安装维修方便，总体成本较低。
总结：
锂电池和铅酸电池各有优缺点，适用于不同的应用场景。锂电池在能量密度、充放电效率、环保性和使用寿命方面具有优势，但成本较高且安全性相对较差。铅酸电池在成本、安全性和耐久性方面表现较好，但能量密度低且环保性较差。选择哪种电池取决于具体的应用需求和预算。