直流电机正反转的方法主要有以下几种：
改变电流方向
方法：通过改变电机引线或换向器、电刷的接触点，使电流方向相反，从而改变电机的旋转方向。
操作：关闭电机电源，改变引线连接，重新接通电源，电机将按照新的方向旋转。
使用电子换向器
方法：利用电子换向器（电子开关）根据输入信号（如脉冲宽度调制信号）自动切换电动机的正反转。
改变电源供电极性
方法：直接改变电源给电机供电的极性，使电机反转。
操作：通过改变电源线的连接方式，使电机两端电压极性相反。
换极继电器控制法
方法：通过换极继电器控制电源给电机供电的极性，实现电机的正反转。
操作：利用继电器的常开或常闭触点切换电源极性。
使用调速器控制法
方法：通过调速器控制电机的转向，实现正反转。
手动控制
方法：使用机械开关（如双刀双掷开关）或双路继电器实现电机正反转。
操作：通过开关或继电器的触点切换电机电源极性。
晶体管控制
方法：利用晶体管控制输入口的高低电平，实现电机正反转。
操作：通过控制晶体管的导通和截止，改变电机电源极性。
单相电机反接法
方法：对于单相电机，只需将电源电压的正负极接反，即可实现电机的正反转。
这些方法都可以实现直流电机的正反转，具体选择哪种方法取决于实际应用需求和操作条件。在实际应用中，可能需要结合多种方法来实现更复杂的控制需求。