从成都到拉萨自驾游有以下几条推荐路线和需要注意的事项：
318川藏南线
路线：成都—雅安—泸定—康定—新都桥—雅江—理塘—巴塘—芒康—左贡—邦达—八宿—然乌—波密—林芝—拉萨。
景点：途径海螺沟、泸定桥、康定跑马山、康定情歌风景区、折多山、新都桥风景区、卡子拉山、稻城亚丁、毛垭大草原、海子山姊妹湖、金沙江大桥、拉乌山风景区、邦达草原、怒江72拐、怒江走廊、然乌湖、米堆冰川、古乡湖、鲁朗林海、色季拉山、巴松措、思金拉措等。
住宿：沿途的县城都有很多宾馆，建议选择新开的、条件较好的宾馆。
加油：沿途的县城都有加油站，但要注意有些加油站可能不是24小时营业，建议出发前加满油。
路况：此线路路况较好，大部分为水泥路和油柏路，但有些路段可能会有塌方和落石，特别是在然乌湖至松宗镇（八宿至波密区间）道路右侧山上。
317川藏北线
路线：成都—都江堰—汶川—理县—马尔康—色达—炉霍—甘孜—德格—金沙江岗托大桥—江达—昌都—类乌齐—丁青—巴青—索县—那曲—拉萨。
景点：途径都江堰、桃坪羌寨、古尔沟温泉、米亚罗、鹧鸪山、观音桥、色达佛学院、卡萨湖、灯笼草原、新路海、雀儿山、德格印经院、昌都强巴林寺、卡若遗址、查杰玛大殿、孜珠寺、藏北草原、赞丹寺、纳木措、羊八井温泉等。
住宿：建议选择海拔较低的县城或景点附近住宿，提前预定。
加油：沿途加油站较少，建议多准备一些燃油。
路况：此线路路况较为复杂，部分路段为土路和碎石路，驾驶需谨慎。
川藏中线
路线：成都—康定—理塘—巴塘—左贡—然乌—波密—林芝—拉萨。
景点：途径康定情歌风景区、折多山、新都桥、雅江、理塘、巴塘、芒康、左贡、邦达、八宿、然乌、波密、林芝等。
住宿：建议选择海拔较低的县城或景点附近住宿，提前预定。
加油：沿途加油站较少，建议多准备一些燃油。
路况：此线路路况较好，大部分为水泥路和油柏路，但有些路段可能会有塌方和落石。
建议
选择季节：春末夏初（5月至6月）和秋季（9月至10月）是川藏线最佳游玩季节，避开了冬季的冰雪和夏季的雨季。
车辆准备：建议使用4X4越野车，并携带防滑链、足够的粮食、水储备和车内住宿的准备。
安全事项：出发前要全面检查车况，准备好应急工具，如氧气瓶、急救包等，并随时关注路况和天气变化。
住宿预订：由于沿途住宿紧张，建议提前预订酒店，尤其是在旅游旺季。
希望这些信息对你有所帮助，祝你有一个愉快的自驾之旅!