夏朝 ：约前2070-1600年，都城安邑（今山西夏县），开国皇帝为启。商朝：
约前1600-1046年，都城亳（今河南商丘），开国皇帝为汤。
西周：
约前1046-771年，都城镐京（今陕西西安），开国皇帝为周武王姬发。
东周：
前770-256年，都城洛邑（今河南洛阳），分为春秋和战国两个时期。
春秋：
前770-476年。
战国：
前475-221年。
秦朝：
前221-206年，都城咸阳（今陕西咸阳），开国皇帝为始皇帝嬴政。
汉朝
西汉：
前202-公元8年，都城长安（今陕西西安），开国皇帝为汉高祖刘邦。
新朝：9-23年，都城长安，开国皇帝为王莽。
东汉：25-220年，都城洛阳（今河南洛阳），开国皇帝为汉光武帝刘秀。
三国
魏：220-265年，都城洛阳，开国皇帝为魏文帝曹丕。
蜀汉：221-263年，都城成都（今四川成都），开国皇帝为汉昭烈帝刘备。
吴：222-280年，都城建业（今江苏南京），开国皇帝为吴大帝孙权。
晋朝
西晋：265-316年，都城洛阳，开国皇帝为晋武帝司马炎。
东晋：317-420年，都城建康（今江苏南京），开国皇帝为晋元帝司马睿。
十六国 ：304-439年，包括前赵、后赵、前燕、后秦等多个政权。南北朝
南朝：
420-479年，都城建康，包括宋、齐、梁、陈四朝。
北朝：386-534年，包括北魏、东魏、西魏、北齐、北周五个王朝。
隋朝：
581-618年，都城大兴（今陕西西安），开国皇帝为隋文帝杨坚。
唐朝：
618-907年，都城长安，开国皇帝为唐高祖李渊。
五代