非谓语动词，又叫非限定动词，是指在句子中 不能单独作谓语的动词形式。它们具有动词的特征，同时又具有名词、形容词或副词的功能。非谓语动词主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词）。
不定式：
由“to + 动词原形”构成（在一些特定情况下，“to”可以省略）。不定式具有名词、形容词和副词的特征，在句子中可以充当多种成分，如主语、宾语、表语、定语、状语等。
动名词：
由动词加-ing构成。动名词具有名词的特征，在句子中也可以充当多种成分，如主语、宾语、表语、定语等。
分词：
包括现在分词（动词加-ing）和过去分词（动词加-ed）。分词具有形容词和副词的特征，在句子中可以作为定语、状语、补语等成分。
非谓语动词与谓语动词相对，谓语动词是句子中表示动作或状态的动词，而非谓语动词则不能独立作谓语，只能承担句子的其他成分。
例如：
To see is to believe.（眼见为实）
Swimming is my favorite sport.（游泳是我最喜欢的运动）
The book written by him is very interesting.（他写的书很有趣）