关系从句，也称为定语从句，是英语语法中的一个重要概念。它是由一个关系词（如that, which, who, whom, whose, when, where等）引导的从句，用于修饰或限定主句中的某个名词或代词。关系从句可以分为限定性和非限定性两种。
限定性关系从句：
这种从句提供了关于先行词的必要信息，是句子中不可或缺的一部分。限定性关系从句直接连接到先行词，不能省略，且通常用逗号与主句分隔。
非限定性关系从句：
这种从句虽然也提供关于先行词的信息，但并不是句子结构所必需的，可以省略，且通常用逗号与主句分隔。
关系从句在翻译时与定语从句有所不同，因为汉语缺乏关系代词和关系连词等连接手段，通常只有以时间或逻辑为轴线安排句子，对语序的依赖性极大。例如，英语中的定语从句“The book which is on the table is mine.”在汉语中可能更倾向于翻译为“桌子上的那本书是我的。”，其中“桌子上的那本书”作为定语前置，而英语中的定语从句则后置。
关系从句的理解和翻译需要关注关系词在从句中的作用和位置，以及它们如何与先行词相关联。正确理解和翻译关系从句有助于提高语言表达的准确性和流畅性。